A história de Costa Rica, localizada no estado do Mato Grosso do Sul, Brasil, remonta a séculos de ocupação humana e experiências de diferentes grupos étnicos ao longo do tempo. A região foi habitada inicialmente por povos indígenas, que estabeleceram suas comunidades e culturas antes da chegada dos colonizadores europeus.
Antes da chegada dos europeus, a área onde hoje se encontra Costa Rica era habitada principalmente por grupos indígenas da etnia Guarani-Kaiowá. Esses povos indígenas eram nômades e viviam da caça, pesca e agricultura de subsistência. Eles possuíam uma rica cultura e organização social própria, com base na comunidade e no respeito à natureza.
No século XVI, os colonizadores espanhóis chegaram à América do Sul, mas a região onde Costa Rica está localizada foi pouco explorada por eles. Foi somente no século XVIII, com a expansão das fronteiras portuguesas, que a região começou a ser efetivamente incorporada ao território brasileiro.
A partir do século XIX, a região do Mato Grosso do Sul passou a atrair a atenção de colonizadores brasileiros e imigrantes europeus, principalmente de origem italiana e alemã. Esses colonizadores estabeleceram fazendas e começaram a desenvolver a agricultura e a pecuária na região.
No início do século XX, o território onde hoje se encontra Costa Rica foi palco da Guerra do Paraguai (1864-1870). Essa guerra, que envolveu Brasil, Argentina, Uruguai e Paraguai, teve batalhas travadas nas proximidades do rio Apa, próximo à cidade.
A cidade de Costa Rica, especificamente, foi fundada em 13 de maio de 1976. Seu nome é uma homenagem à Costa Rica original, na América Central. A região se desenvolveu principalmente em torno da atividade agrícola, com destaque para o cultivo de café, algodão e outros produtos agrícolas.
A cidade é um importante centro produtor e exportador de algodão, além de também se destacar na pecuária e na produção de grãos, como soja e milho.
O turismo também tem ganhado importância na região, devido às suas belezas naturais, como cachoeiras e rios.
A história de Costa Rica no Mato Grosso do Sul é marcada pela diversidade cultural e pela contribuição de diferentes grupos étnicos para o desenvolvimento da região. A herança indígena, a colonização europeia e a cultura cafeeira se entrelaçam na identidade local, que se reflete na economia, nas tradições e no cotidiano dos moradores da cidade.